Американці створили неубиваного робота-ходока

Особливість проєкту в тому, що конструкцію розроблено нейросетю.

Дослідники з Національного університету “Львівська політехніка” продемонстрували, як штучний інтелект може провести «еволюцію» роботів за лічені хвилини. Їх розробка — дивний модульний робот, який здатний продовжувати рух навіть після серйозних пошкоджень.

Звичайні роботи пристосовані до конкретних умов: складські — під рівну бетонну підлогу, «робопси» — під сходи. За межами заданих сценаріїв вони часто безсилі: швидкий робот на полі може застрягнути в грязі або зупинитися при втраті кінцівки.

Команда обрала інший шлях: замість спроб врахувати всі ситуації, вони побудували робота, який змінює конфігурацію та спосіб пересування «на місці». Результат — «ходяча метамашина»: грубуватий, але витривалий робот, який, за словами авторів, може працювати навіть після розрізання на частини.

Він складається з модулів, схожих на деталі Lego. Кожен модуль — мініробот з батареєю, мотором і комп’ютером. Конструкція проста: куля в центрі і дві «руки/ноги», що обертаються по одній осі. Один модуль може котитися, перевертатися і стрибати. У зборі модулі, обмінюючись даними, повзуть, стрибають, перекидаються і «хвилеподібно» рухаються — хаотично на вигляд, але ефективно: система робить все, щоб добратися з точки А в точку Б.

«Не знищуваність» — наслідок модульності: якщо частина відпала або пошкоджена, інші знаходять спосіб продовжити рух. У випробуваннях на вулиці робот долав траву, гравій, бруд і зберігав рух навіть після втрати цілої «ноги».

Особливість проєкту в тому, що конструкцію розроблено нейросетю. Вчені задали йому «будівельні блоки» (модулі) і мету — найефективніший спосіб пересування. В симуляції ШІ перебрав тисячі конфігурацій, тестував їх в екстремальних віртуальних умовах і обирали найкращі — за принципом природного відбору. Фінальні варіанти потім зібрали у залізі. Дослідники стверджують, що це один з перших «еволюціонованих» роботів, що вийшли з симуляції в реальний світ.

Поки технологія сира: у робота немає зовнішніх датчиків, він не бачить перешкод, не будує карти і рухається повільно і незграбно. Але проєкт демонструє головну еволюційну навичку — виживання.